PID自整定控制儀表

    HDP-N系列PID自整定控制儀表集數字儀表與模擬儀表于一體，可對溫度、壓力、液位、速度等測量信號進行數字量顯示控制，使測量值的顯示更為清晰直觀。

HDP-N系列PID自整定控制儀表主要特點
 
1、 可分別帶有一路PID控制輸出及一路變送輸出，可適用各種測量控制場合。

2、 手/自動無擾動切換，手自狀態下可修改參數。

3、 具有多種調節輸出方式(PWM輸出、可控硅觸發輸出、固態繼電器輸出及電壓/電流輸出)

HDP-N系列PID自整定控制儀表特點如下:

　　（1）比例控制作用的特點

　　系統誤差一旦產生，控制器立即就有控制作用，使被PID控制的對象朝著減小誤差的方向變化，控制作用的強弱取決于比例系數KP。缺點是對于具有自平衡能力的被控對象存在靜差。加大KP可減小靜差，但KP過大，會導致系統超調增大，使系統的動態性能變壞。

　　 （2）積分控制作用的特點

　　積分控制能對誤差進行記憶并積分，有利于消除系統的靜差。不足之處在于積分作用具有滯后特性，積分作用太強會使被控對象的動態品質變壞，以至于導致閉環系統不穩定。

　?。?）微分制作用的特點

　　通過對誤差進行微分，能看出誤差的變化趨勢，增大微分控制作用可加快系統響應，使超調減小。缺點是對干擾同樣敏感，使系統對干擾的抑制能力降低。根據被控對象的不同，適當地調整PID參數，可以獲得比較滿意的控制效果。因為其算法簡單，參數調整方便，并且有一定的控制精度，已成為為普遍采用的控制算法。

　　PID控制算法也有它的局限性和不足，由于PID算法只有在系統模型參數為非時變的情況下，才能獲得理想的效果。當一個調好參數的PID控制器被應用到模型參數時，系統的性能會變差，甚至不穩定。另外，在對PID參數進行整定的過程中，PID參數的整定值是具有一定局域性的優化值，而不是全局性的優值，因此這種控制作用無法從根本上解決動態品質和穩態精度的矛盾。